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由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車(chē)、電控系統等組成。
應用廣泛
節省空間
產(chǎn)線(xiàn)對接
智慧高效
平穩安全
柔性智能
靈活多變
行業(yè)應用廣泛,汽車(chē)、輪胎、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)物料搬運。
單軌吊裝方式與模塊化的設計理念,實(shí)現了小車(chē)在空中的自由穿梭,提高了廠(chǎng)房的空間利用率。
可以實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)與倉儲的連接,省去中間輸送、移載、提升環(huán)節,提高系統效率。
智能調度系統可通過(guò)先進(jìn)算法實(shí)現多車(chē)任務(wù)分配優(yōu)化、行走線(xiàn)路優(yōu)化,大幅提升軌道小車(chē)的有效工作時(shí)間,提高系統整體物料搬運效率。
軌道小車(chē)采用全伺服控制方式,實(shí)現行走、提升、抓取等動(dòng)作的精準定位。采用高階S曲線(xiàn)運動(dòng)控制算法,大幅提升行走與提升運動(dòng)的平穩性。此外,軌道小車(chē)車(chē)頭部位配備了180度激光避障雷達,有效防止車(chē)輛相撞問(wèn)題的發(fā)生,確保運行安全。
軌道小車(chē)具有針對于輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具,單個(gè)夾具適應多規格輪胎尺寸,夾具上具有觸發(fā)式傳感器,準確感知夾具是否全面接觸輪胎,保證抓取的平穩性。
可根據不同行業(yè)需求,采用不同貨物載具,包括抓手載具,籃式載具,貨叉式載具等等。
軌道材質(zhì):鋁合金
供電方式:非接觸式供電/滑觸線(xiàn)供電
通訊方式:WIFI/漏波天線(xiàn)/波導通訊
最大載荷:50kg
電機類(lèi)型:伺服電機
行走定位精度:±3mm
最大行走速度:5m/s
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