RM新时代(国际)实业有限公司

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機械手混合拆碼垛算法

創(chuàng )新人工智能技術(shù) 刷新智慧物流世界

機械手混合尺寸拆垛和碼垛算法

該技術(shù)通過(guò) 3D 相機和處理器,采集貨物的點(diǎn)云圖等三維信息;通過(guò)模式識別算法和深度學(xué)習算法,識別與定位托盤(pán)頂層料箱,控制機械手操作不同尺寸的料箱。此外,該技術(shù)也可以實(shí)現在托盤(pán)上的全自動(dòng)化料箱揀選與組盤(pán)工作,全面代替人工。

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技術(shù)優(yōu)勢

3D識別 柔性拆垛

使用3D視覺(jué)相機,基于深度學(xué)習算法,對大量不同種類(lèi)箱型數據的訓練,實(shí)現穩定、準確的紙箱識別。對不同的顏色、尺寸膠帶及兩個(gè)箱子沒(méi)有明顯間隙的特殊情況,也有很好的識別效果。

最優(yōu)算法 混合碼垛

基于人工智能的最優(yōu)化算法實(shí)現在線(xiàn)混合碼垛。依據輸送線(xiàn)訂單來(lái)箱,通過(guò)3D相機識別和計算來(lái)箱尺寸,最優(yōu)計算碼放位置;如果空間允許,在不滿(mǎn)足碼放條件的情況下可以暫時(shí)放入緩存區。

所獲專(zhuān)利

該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專(zhuān)利、軟件著(zhù)作權等自主知識產(chǎn)權證書(shū)

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一種直列垛型貨箱自動(dòng)拆碼垛機

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一種條煙的機械碼垛方法

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一種箱裝藥品的機械碼垛方法及設備

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一種全自動(dòng)托盤(pán)拆碼垛機

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