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公司新聞

蘭劍智能新能源行業(yè)專(zhuān)用AGV系列

2023 / 08 / 24

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針對新能源動(dòng)力電池行業(yè)的需求,蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專(zhuān)用AGV機型,并成功應用于某鋰電頭部企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)、原材料及成品物料搬運環(huán)節。

產(chǎn)品介紹

在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)前工序環(huán)節,蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機器人AGV,最大負載3500kg,可實(shí)現極卷物料在產(chǎn)線(xiàn)內部工序機臺間的搬運對接功能。

蘭劍智能創(chuàng )新式的雙工位設計,可實(shí)現AGV單向單次對接即可完成空滿(mǎn)交換的雙搬運任務(wù),無(wú)需AGV再退出通道自旋后二次對接,真正做到了一次對接的高效化作業(yè),搬運效率大大提升。

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蘭劍智能雙工位卷料舉升機器人

在鋰電池產(chǎn)線(xiàn)中、后段工序環(huán)節,蘭劍智能采用了大規模托盤(pán)頂升機器人與輥筒輸送AGV,能夠高效靈活地完成生產(chǎn)搬運作業(yè)。

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蘭劍智能托盤(pán)頂升機器人(測試環(huán)境)

在鋰電池原材料與成品庫環(huán)節,蘭劍智能打造了第二代電動(dòng)堆高叉車(chē)AGV,實(shí)現了原材料與成品托盤(pán)出入庫的搬運功能。該叉車(chē)AGV車(chē)身小巧靈活,帶載標準托盤(pán)1*1.2米情況下能夠實(shí)現最小2150mm通道內直角堆垛取放貨物。

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蘭劍智能第二代電動(dòng)堆高叉車(chē)AGV

產(chǎn)品優(yōu)勢

蘭劍智能新能源行業(yè)專(zhuān)用AGV系列產(chǎn)品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導航與調度技術(shù),實(shí)現了大規模集群穩定工作運行。

精準導航

采用先進(jìn)的以激光SLAM導航為主的復合導航方式,無(wú)需對環(huán)境過(guò)多改造,建圖實(shí)施周期短,地圖在線(xiàn)實(shí)時(shí)更新,可應對動(dòng)態(tài)環(huán)境變化問(wèn)題,定位精度最高可達±5mm、±1°。

高效安全
基于貝塞爾曲線(xiàn)的AGV車(chē)體控制算法,運行效率大幅提升。安全等級最高支持PLD等級,TüV認證,配備完善的安全保護措施,在保證設備高效穩定運行的同時(shí),有效保證人員安全和物料運輸安全。

智能感知

3D視覺(jué)檢測系統可準確檢測識別托盤(pán)的3D空間位置,并通過(guò)軟件系統及時(shí)調整車(chē)輛與貨叉的位姿。同時(shí)結合多種傳感器檢測設備實(shí)現貨物偏移、貨叉門(mén)架的高位晃動(dòng)檢測、防拖拽托盤(pán)檢測及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測。

高投資回報率和高交付效率
除單機產(chǎn)品的高回報率(靜態(tài)投資回收期<2年),在產(chǎn)品及系統實(shí)施交付端,基于自研的數字孿生仿真平臺,蘭劍智能實(shí)現在入場(chǎng)前的真實(shí)模擬部署測試;入場(chǎng)后基于多傳感器融合的激光復合導航算法,最大程度減少對現場(chǎng)環(huán)境的改變,實(shí)現在多種復雜應用場(chǎng)景下快速布署上線(xiàn)。

AGV調度系統
此外,蘭劍智能自研的AGV調度系統還創(chuàng )新實(shí)現了基于生產(chǎn)大數據的分析預測任務(wù),可提前響應任務(wù),并減少因車(chē)輛空跑而造成的效率損失情況,實(shí)現精準、快速搬運物料,為用戶(hù)企業(yè)提質(zhì)增效降本。

蘭劍智能自主移動(dòng)機器人

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