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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
白酒這門(mén)生意，成品倉庫和別的行業(yè)不太一樣。它按品類(lèi)分、度數分、按年份分、按批次分，流通酒先進(jìn)先出是原則，年份酒則按酒齡與批次靈活進(jìn)出。山西杏花村汾酒廠(chǎng)的2#成品庫，原本是一間平庫——占地不小，能存的有限，旺季一到，包裝線(xiàn)上剛下線(xiàn)的酒常常要和出庫的車(chē)搶節拍。
近日，蘭劍智能（688557.SH）與華潤數字科技旗下潤聯(lián)智能攜手，為山西杏花村汾酒廠(chǎng)股份有限公司打造2#成品物流中心自動(dòng)立體庫。12臺24米高雙工位堆垛機集群陣列，單巷道每小時(shí)70托，庫內人員“0”走動(dòng)。
一座能裝酒的庫房很多，一座“懂酒”的庫房不多。
項目痛點(diǎn)
一場(chǎng)被產(chǎn)能推著(zhù)走的升級
汾酒2#成品物流中心位于山西省呂梁市汾陽(yáng)市杏花村鎮。隨著(zhù)成品酒產(chǎn)能持續爬坡，倉儲這一端壓過(guò)來(lái)幾組命題，每一條都帶著(zhù)白酒行業(yè)的印記。
存得密，但出得快。成品酒的出貨高度集中在旺季，原平庫占地大、庫容有限；可要把貨架做高，堆垛機一趟的行程就跟著(zhù)拉長(cháng)，效率又掉下去；可要是一頭進(jìn)，一頭出，存得又沒(méi)那么密了，這是通用倉儲也有的矛盾，只是在白酒這里被旺季的集中度放大了。
批次這件事，白酒的容錯空間格外小。按度數、年份、批次分區存放是硬要求，出庫時(shí)序必須準確高效。人工臺賬能管住數量，管不住順序——而一批酒的年份錯了，性質(zhì)就不一樣了。
它的上下游，比一般倉庫更“忙”。包裝車(chē)間產(chǎn)能持續爬坡，需要一個(gè)能承接“包裝完成即自動(dòng)搬運入庫”的下游；成品庫一頭還要同時(shí)支撐9個(gè)裝車(chē)位作業(yè)，其中8個(gè)是伸縮皮帶機自動(dòng)裝車(chē)。再加上必須與汾酒集團在用的ERP和既有物流系統打通，新庫不能成為新的信息孤島。
最后還有一條更硬的約束：土建不能動(dòng)，消防分區、出入庫月臺位置須嚴格保持原圖紙。
這些條件擺在一起，其實(shí)是在給方案出卷子：既要存得密，又不能犧牲速度；既要管住批次，又不能依賴(lài)人工；既要接住產(chǎn)線(xiàn)的來(lái)貨，又要接住月臺的發(fā)車(chē)；而且，一磚一土都不能改。
硬件方案
讓“存得密”和“出得快”同時(shí)成立
第一件事：讓堆垛機一次干兩趟活。
傳統立庫單載貨臺一趟只能取放一托，貨架越高、單趟行程越長(cháng)，效率損失越大——這就是“存得密”必須犧牲“出得快”的根源。蘭劍智能給堆垛機配了雙載貨臺，一次即可完成2托的出入庫，其水平運行速度可達180m/min，把被拉長(cháng)的行程成本直接攤薄。12臺堆垛機設備在24米高的空間內組成集群陣列，配合雙伸貨位設計和出入庫同端設計，把單位占地的存儲能力推向新量級。
這是白酒行業(yè)首次應用雙伸+雙載貨臺的堆垛機形態(tài)。單巷道每小時(shí)70托，系統峰值可滿(mǎn)足每小時(shí)近700托的出入庫需求——旺季集中出貨時(shí)，節拍依然穩定。
第二件事：讓托盤(pán)在高速運行中自己站得穩。
成品酒倉庫里，纏膜曾經(jīng)是一道繞不過(guò)去的工序。成品酒碼上托盤(pán)，必須用纏繞膜裹緊，托盤(pán)才能在高速運行中不晃、不倒、不偏移。膜是耗材，一班接一班地燒；纏膜是工位，一天一天地占人。
蘭劍智能在這個(gè)項目里取消了纏膜這道工序。堆垛機系統采用高階曲線(xiàn)運動(dòng)算法與防搖算法協(xié)同，通過(guò)高精度激光定位、緩起緩?？刂?，實(shí)現滿(mǎn)載托盤(pán)在高速行走和升降中實(shí)現零晃動(dòng)、零偏移——托盤(pán)自己穩得住，物理纏膜便失去必要性。同時(shí)，項目出入層全線(xiàn)采用三鏈條輸送系統（白酒行業(yè)首次全線(xiàn)應用）：滾筒輸送高速時(shí)易打滑，時(shí)間久了滾筒和托盤(pán)相互磨損，雙鏈條又因接觸面窄而導致托盤(pán)變形，而采用三根鏈條承載托盤(pán)，把這兩個(gè)問(wèn)題一并繞開(kāi)。
一進(jìn)一出之間，單庫一年省下的纏膜耗材，維修配件與工時(shí)的運維成本被最大程度壓縮了。
第三件事：空托盤(pán)得跟得上節奏。
高節奏出入庫的背后，是空托盤(pán)能不能持續供上的問(wèn)題。項目配置智能拆疊盤(pán)機，實(shí)現空托盤(pán)的自動(dòng)拆垛、成組與補給——月臺裝車(chē)后釋放的空托盤(pán)，經(jīng)系統自動(dòng)回收、堆疊、入庫，重新投送至包裝線(xiàn)，形成閉環(huán)。
一層收發(fā)貨區則采用柔性布局。11條收發(fā)貨輸送線(xiàn)中，采用柔性輸送和伸縮皮帶機組，收發(fā)貨相互切換，并設置整托盤(pán)叉車(chē)站臺與空托盤(pán)組站臺，最大程度提高效率；針對月臺位置不可變更的約束，在月臺中間位置布置48臺定制化柔性輸送機，保障與末端伸縮皮帶機無(wú)縫銜接，能正常輸送成品酒與拆碼垛作業(yè)，全程無(wú)任何土建干涉。二層為生產(chǎn)入庫預留，按包裝車(chē)間入庫能力1:1配置——這道接口，正是為擬建的2#汾酒聯(lián)合包裝車(chē)間準備的。
軟件方案
讓倉儲系統讀懂白酒
硬件決定這個(gè)庫能裝多少、能跑多快；軟件決定它怎么記、怎么找、怎么保證不出錯。支撐這套硬件集群的，是蘭劍智能集成化物流系統IMHSV2.0，由WMS倉儲管理、WCS倉儲控制與其他軟件系統構成，同樣為自主研發(fā)。
它在汾酒這個(gè)項目里做的事，不只是“把貨管住”。
酒類(lèi)專(zhuān)屬庫位策略：按度數、年份、批次等業(yè)務(wù)屬性，由系統智能分配庫位、分區存放；
智能調度出庫策略：貨位信息與生產(chǎn)信息深度綁定，支持多種策略靈活出庫規則，實(shí)現高效智能調度、全流程信息追溯與作業(yè)安全校驗，不再依賴(lài)人工判斷；
空托盤(pán)智能回流調度：與拆疊盤(pán)機聯(lián)動(dòng)，保障包裝線(xiàn)連續供托；
多包裝規格混托識別：適配不同箱規與托型。
系統與汾酒集團ERP完成對接，新建的調度系統與總集成管理系統各帶獨立數據庫，并預留后續信息化升級端口。三維可視化平臺以數字孿生實(shí)時(shí)映射設備狀態(tài)、貨位分布與任務(wù)進(jìn)度，支持“一屏穿透”查看任一托盤(pán)的全生命周期信息——一張成品酒的“倉單”，從入庫那刻起就帶著(zhù)批次、度數、灌裝時(shí)間和質(zhì)檢報告，一直跟到發(fā)貨。
成效與價(jià)值
看得見(jiàn)的變化
以人為本：從“走遍全庫”到“零走動(dòng)”
自動(dòng)化在這里帶來(lái)的改變，不只寫(xiě)在報表上。庫內人員“0”走動(dòng)，意味著(zhù)作業(yè)人員不再需要長(cháng)時(shí)間往返于巷道之間；伸縮皮帶機替代叉車(chē)裝卸，配合符合人體工學(xué)的作業(yè)站臺，把高強度、重復性的體力勞動(dòng)從現場(chǎng)移走。設備運行更穩、現場(chǎng)更整潔，作業(yè)安全水平也同步提升。
項目落成運行后，成品酒的倉儲容量與出入庫效率均有明顯提升，包裝完成后的自動(dòng)入庫環(huán)節真正跑通；上線(xiàn)以來(lái)系統運行穩定，旺季出貨的節拍問(wèn)題得到有效緩解。
從一座庫，到千行百業(yè)
從杏花村這一座庫往外看，它其實(shí)回答了一個(gè)更普遍的問(wèn)題：當一套倉儲系統的規劃設計和底層能力足夠扎實(shí)，它就能順著(zhù)不同行業(yè)的語(yǔ)言重新長(cháng)一遍。蘭劍智能一直以“唯有創(chuàng )新”為宗旨，重視前瞻規劃和研發(fā)創(chuàng )新，用非標定制去解決行業(yè)里那些標準方案接不住的痛點(diǎn)，致力于為千行百業(yè)的客戶(hù)提質(zhì)增效。汾酒的這座庫，正是這句話(huà)的具體落地。
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