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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
當“一場(chǎng)景一代碼”仍在困擾物流裝備行業(yè)時(shí)，蘭劍智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“蘭劍智能”）已經(jīng)在其研發(fā)車(chē)間里，悄然重構未來(lái)物流的底層邏輯。
走進(jìn)該公司位于山東臨邑的研發(fā)車(chē)間，《證券日報》記者仿佛踏入了未來(lái)“物流世界”——包裹分撥處，一臺具身機器人通過(guò)頭部3D相機，對堆疊的包裹進(jìn)行空間掃描；不遠處，機器人依托全向移動(dòng)底盤(pán)靈活穿梭、搬運料箱；幾十米高的龐大立體庫區內，“蜘蛛俠”料箱機器人“從天而降”，將料箱推入貨架；另一側，機械臂穩穩碼放大型包裹……形態(tài)各異的機器人在“通用大腦”的指揮下，快捷、精準、有序地完成任務(wù)。
6月3日，蘭劍智能在中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì )上正式對外發(fā)布了這一“通用大腦”——物流具身機器人通用大腦Blue Brain。從實(shí)驗室到展會(huì )，從技術(shù)驗證到商業(yè)化落地，“通用大腦”正加速推開(kāi)未來(lái)物流的大門(mén)。
構建“快慢雙系統”
蘭劍智能此次推出的物流具身機器人通用大腦Blue Brain，是一套軟件定義的智能控制系統，可統一調度多類(lèi)型機器人，覆蓋分揀、存取、裝卸全流程。
這背后有著(zhù)怎樣的技術(shù)突破？在蘭劍智能研發(fā)負責人張貽弓的引導下，記者首先在分撥這一關(guān)鍵場(chǎng)景窺見(jiàn)其核心奧義。
在包裹分撥處，只見(jiàn)一臺可替代人工分揀的具身機器人正有條不紊地分揀著(zhù)雜亂堆疊的包裹。這個(gè)機器人的頭部?jì)惹?span style="">3D相機，像一只“鷹眼”，可實(shí)時(shí)構建三維點(diǎn)云模型?！拔锪祥g的遮擋、支撐、堆疊穩定性等空間拓撲關(guān)系，都能通過(guò)AI模型計算出來(lái)，進(jìn)而智能判定單件物料怎么抓，并動(dòng)態(tài)輸出最優(yōu)抓取順序?！睆堎O弓對《證券日報》記者解釋。
這套感知與決策邏輯，類(lèi)似于人類(lèi)大腦的運作方式。
張貽弓告訴記者，物流具身機器人通用大腦Blue Brain借鑒認知心理學(xué)的“雙系統認知理論”，構建了“快慢雙系統”架構?？煜到y如“小腦”，承擔微秒級底層運動(dòng)控制——運動(dòng)規劃、動(dòng)態(tài)避障、末端抓取執行，確保作業(yè)穩定；慢系統則是“大腦”，負責高階語(yǔ)義理解、全局任務(wù)規劃與異常推理。兩者并行工作：慢系統推理出部分動(dòng)作序列后，快系統即可開(kāi)始執行，使機器人動(dòng)作更加流暢高效，兼具實(shí)時(shí)響應與自主智能決策能力。
從分撥區移步至立體庫，張貽弓進(jìn)一步揭示了“通用大腦”的跨本體能力。
“蜘蛛俠”料箱機器人、自動(dòng)卸貨機械臂、全向移動(dòng)底盤(pán)——這些形態(tài)各異的設備，過(guò)去各自為戰，如今卻共用同一套智能內核。張貽弓表示，實(shí)現這一“通用”的關(guān)鍵在于能力抽象化與硬件解耦設計：“通用大腦”將移動(dòng)、抓取、識別、放置、對接等作業(yè)能力抽象為標準化可復用的“技能單元”，形成技能庫?！按竽X”（慢系統）的推理邏輯可跨本體復用，“小腦”（快系統）的技能單元也可根據不同本體從統一庫中調用，真正達成一腦多用、跨機型統一控制。
張貽弓指著(zhù)空中正在作業(yè)的“蜘蛛俠”料箱機器人說(shuō)：“過(guò)往，該機器人取放貨箱時(shí)，一旦料箱偏移或鼓包，便極易卡停，只能人工爬高維修?，F在，得益于‘通用大腦’，‘蜘蛛俠’料箱機器人能夠實(shí)時(shí)識別料箱姿態(tài)并自主調整?！痹?huà)音剛落，記者注意到一臺“蜘蛛俠”料箱機器人在靠近目標料箱時(shí)明顯頓了一下——它在探測偏移，并自主計算姿態(tài)策略。隨后，它便精準調整爪具，穩穩將料箱推入貨架。
“具備‘實(shí)時(shí)識別、實(shí)時(shí)預判、實(shí)時(shí)校正’能力的具身智能，讓停機故障降到了極低水平?！睆堎O弓說(shuō)。
一位前來(lái)參觀(guān)的物流企業(yè)負責人對《證券日報》記者感嘆：“以前覺(jué)得機器人大規模替代人工還很遙遠，但看過(guò)這個(gè)系統后，確實(shí)感受到拐點(diǎn)快到了?！?/span>
“通用”背后的技術(shù)突圍
蘭劍智能為何要開(kāi)發(fā)“通用大腦”？
深耕物流行業(yè)三十余年，從單機自動(dòng)化設備到立體庫系統，再到“蜘蛛俠”料箱機器人等明星產(chǎn)品，蘭劍智能的產(chǎn)品覆蓋分揀、存儲、裝卸全場(chǎng)景，應用遍及20多個(gè)行業(yè)。但一個(gè)問(wèn)題始終困擾團隊：每出現一個(gè)新場(chǎng)景，代碼就要重寫(xiě)，研發(fā)人員疲于調試，客戶(hù)也等不起。
轉折點(diǎn)出現在大模型技術(shù)爆發(fā)之后。“AI大模型的泛化能力，讓我們看到了破解‘一機一代碼’與‘一場(chǎng)景一代碼’困局的可能?！睆堎O弓說(shuō)。2025年初，蘭劍智能物流具身機器人通用大腦項目正式立項，目標是打造一個(gè)可理解自然語(yǔ)言指令、具備主動(dòng)環(huán)境感知能力、支持多形態(tài)機器人協(xié)同作業(yè)的統一智能決策中樞。
但研發(fā)遠比想象中艱難，最大的瓶頸是數據。張貽弓坦言，目前有效動(dòng)作數據按千級計算，而實(shí)現高可靠性作業(yè)需要萬(wàn)級甚至十萬(wàn)級數據集。此外，仿真環(huán)境的有效性也是一大難點(diǎn)，需要從底層元器件開(kāi)始打通，確保仿真模型真實(shí)反映物理世界運行狀態(tài)。
蘭劍智能的底牌是三十余年的行業(yè)積累。該公司沉淀了貨物屬性、作業(yè)流程、環(huán)境交互、異常處置等全場(chǎng)景核心數據，構建了物流具身智能數據底座。用真實(shí)場(chǎng)景數據訓練大模型，大幅提升了模型的泛化能力與落地可靠性。
舍得投入才有回報。蘭劍智能近年來(lái)不斷增加研發(fā)投入，2025年研發(fā)投入1.45億元，占營(yíng)收的9.65%；截至2025年末，公司研發(fā)人員達624人，占總人數的34.82%。一支由博士、碩士和行業(yè)專(zhuān)家領(lǐng)銜的團隊，正將海量數據轉化為大模型訓練的關(guān)鍵燃料。
此外，該公司還與山東大學(xué)共建物流具身智能機器人研究院，由研究院聚焦VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—動(dòng)作）大模型與算法迭代，蘭劍智能專(zhuān)注行業(yè)知識挖掘與工程化落地，形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同。
整體來(lái)看，物流具身智能賽道正迎來(lái)前所未有的發(fā)展窗口期。今年5月份，國家發(fā)展改革委表示，加快具身智能訓練基礎設施建設，更好支撐具身數據采集和“大小腦”模型訓練，提升具身智能在不同場(chǎng)景中的通用能力，讓機器人不僅能上賽場(chǎng)，還能“進(jìn)工廠(chǎng)、進(jìn)商場(chǎng)、進(jìn)家庭”，加快融入各行各業(yè)。同月，國家網(wǎng)信辦、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部聯(lián)合發(fā)布的《智能體規范應用與創(chuàng )新發(fā)展實(shí)施意見(jiàn)》提出，發(fā)展導引、清潔、倉儲、配售等具身智能體，提升餐飲、零售、住宿、物流等商業(yè)場(chǎng)所的運營(yíng)效率。國家郵政局也于今年4月份發(fā)布《關(guān)于“人工智能+郵政快遞”的實(shí)施意見(jiàn)》提出，“到2027年，基本構建物聯(lián)、數聯(lián)、智聯(lián)的寄遞網(wǎng)絡(luò )技術(shù)底座和可感可視可控的基礎設施體系”。
“當前國內物流具身智能賽道呈現‘頭部集中加速、格局尚未定型’的產(chǎn)業(yè)早期特征?！比诵螜C器人場(chǎng)景應用聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(cháng)李進(jìn)科在接受《證券日報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示。
目前，物流具身機器人通用大腦Blue Brain已覆蓋訂單分撥、出入庫揀選、自動(dòng)卸貨三大場(chǎng)景，正加速從技術(shù)驗證邁向商業(yè)化落地的前期準備階段。張貽弓透露，未來(lái)12個(gè)月到18個(gè)月，“通用大腦”將沿著(zhù)三步走路線(xiàn)迭代：提升本體泛化能力、拓展更多自研產(chǎn)品接入、最終推動(dòng)從個(gè)體智能向群體智能演進(jìn)。另外，人形機器人控制技術(shù)的前瞻布局也已同步展開(kāi)。
（轉載自 證券日報）
本報記者 王 僖
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