CN
我們非常重視您的個(gè)人隱私，當您訪(fǎng)問(wèn)我們的網(wǎng)站時(shí)，請同意使用的所有cookie。有關(guān)個(gè)人數據處理的更多信息可訪(fǎng)問(wèn)《隱私政策》
我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
家居行業(yè)的物流屬性本身具有多樣性，加之高位貨架、紙托盤(pán)、薄托盤(pán)、可變尺寸插孔等多種特殊難題，使得某全球知名家居品牌的倉儲自動(dòng)化升級遇到不少難點(diǎn)。在綜合考慮行業(yè)特性、倉庫環(huán)境、特殊托盤(pán)、產(chǎn)品規格等多種實(shí)際情況后，蘭劍智能為其成功打造了該品牌第一個(gè)能夠對其特有紙質(zhì)托盤(pán)貨物進(jìn)行自動(dòng)化搬運及高位貨架存取的倉庫。
蘭劍智能高位前移AGV舉升高度11.45m（測試環(huán)境）
隨著(zhù)國民經(jīng)濟快速發(fā)展，民眾的消費習慣也在不斷發(fā)生變化。尤其是新一代消費主體追求新、快、個(gè)性、差異化的消費體驗，使家居新零售得到迅速發(fā)展，但同時(shí)家居物流的問(wèn)題和痛點(diǎn)也愈加凸顯，對物流設備的自動(dòng)化水平提出了更高的要求。
行業(yè)背景
與其他行業(yè)不同，家居行業(yè)本身具有特殊性和多樣性的物流屬性。例如物流對象種類(lèi)多、范圍廣、非標化，而且超大、超重、不規則、易破損；物流作業(yè)強度大、操作人效低、差錯率高、安全隱患大；倉儲占地面積大、存儲坪效低等。
伴隨新零售趨勢下的全渠道營(yíng)銷(xiāo)，多種采購和下單模式還導致訂單處理與配送難度增大，加之土地成本和用工成本的不斷增高，家居物流急需應用智能化技術(shù)實(shí)現供應鏈升級。而在整個(gè)家居供應鏈體系中，倉儲物流是急需解決的重要環(huán)節。
項目概述
該項目由蘭劍智能與某全球知名家居品牌聯(lián)合打造，位于該品牌的華南CP倉。此CP倉自正式啟用后，每天都在為該家居品牌的華南及東南亞等地全球商場(chǎng)門(mén)店提供大量家具、家居用品配送服務(wù)。本項目實(shí)施之前，該華南CP倉的貨物處理過(guò)程仍在使用人工或人工駕駛叉車(chē)進(jìn)行貨物搬運，特別是高位貨架存取環(huán)節更未實(shí)現自動(dòng)化，存在效率較低的行業(yè)普遍性問(wèn)題。
為助力全球化供應鏈戰略升級，該家居品牌華南CP倉團隊開(kāi)始進(jìn)行創(chuàng )新解決方案的研究和規劃，旨在實(shí)現終端產(chǎn)品倉庫的完全無(wú)人化。而華南CP倉高位前移AGV自動(dòng)化項目的啟動(dòng)，正是作為其實(shí)踐“終端產(chǎn)品無(wú)人倉庫”的第一步。該項目要求AGV能夠在多種不同的工作環(huán)境中實(shí)現多種復雜的作業(yè)場(chǎng)景，存在一定的技術(shù)難點(diǎn)。
項目技術(shù)難點(diǎn)
1.托盤(pán)的特殊性
該項目中的托盤(pán)材質(zhì)為特殊紙質(zhì)材質(zhì)，易損度高，AGV在搬運操作時(shí)需要把控好插孔的位置及托盤(pán)的深度。并且該紙質(zhì)托盤(pán)的插孔高度低，只有45mm，與常規110mm的托盤(pán)高度相比，其對貨叉精準度的要求更高。
2.托盤(pán)種類(lèi)繁多
該項目中的托盤(pán)的插孔不一致、托盤(pán)規格繁多。AGV貨叉需要智能識別托盤(pán)及插孔，并針對不同插孔托盤(pán)智能調整間距，以確保穩定性。同時(shí)需要識別不同尺寸上的貨物標簽，根據獲得的貨物尺寸調整貨叉伸入深度，以防伸度過(guò)大碰傷貨物。
3.地堆貨物放置場(chǎng)景豐富
地堆貨物放置有多層上下堆放和不同尺寸的托盤(pán)上下堆放等豐富的應用場(chǎng)景，區別于常見(jiàn)的按貨位點(diǎn)找貨、取貨，AGV需要實(shí)現按區域自動(dòng)找貨。
4.高位貨架及木方墊梁
該CP倉貨架屬于高位貨架，需要在保證安全前提下實(shí)現高位精準取放貨，防止因拖拉造成的貨物損壞。貨架平臺除了正常的平板之外，還有木方墊梁的放置平臺，需要將托盤(pán)與木方墊梁精準匹配才能保證貨物存放的穩定和安全性。
項目技術(shù)創(chuàng )新
在綜合考慮行業(yè)特性、倉庫環(huán)境、特殊托盤(pán)、產(chǎn)品規格等多種實(shí)際情況的前提下，針對項目中高位貨架、紙托盤(pán)、薄托盤(pán)、可變尺寸插孔等多種特殊難題，作為關(guān)鍵技術(shù)提供方和核心設備供應商，蘭劍智能提供了一套定制化和柔性化的解決方案，通過(guò)大量研發(fā)、反復測試、不斷糾正，成功研發(fā)了適用于該項目的高位前移AGV。該產(chǎn)品主要具有以下技術(shù)創(chuàng )新亮點(diǎn)：
蘭劍智能高位前移AGV效果圖
1.托盤(pán)自動(dòng)糾偏檢測
針對該項目中托盤(pán)孔位高度較薄等技術(shù)難點(diǎn)，蘭劍智能高位前移AGV基于3D視覺(jué)檢測系統及相關(guān)技術(shù)算法，取貨時(shí)可準確檢測識別托盤(pán)的3D空間位置，并通過(guò)軟件系統及時(shí)調整車(chē)輛與貨叉的位置，實(shí)現了托盤(pán)自動(dòng)糾偏檢測與精準取貨。同時(shí)，還能實(shí)現托盤(pán)異常報警，取貨時(shí)檢測托盤(pán)狀態(tài)，如出現托盤(pán)變形、托盤(pán)傾斜嚴重等托盤(pán)異常情況，車(chē)輛停止并立即報警。
2.精準導航，多層堆放
本項目中的高位前移AGV采用了先進(jìn)的激光SLAM導航為主的復合導航方式，無(wú)需對環(huán)境過(guò)多改造，建圖實(shí)施周期短，地圖在線(xiàn)實(shí)時(shí)更新，可應對該CP倉內復雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境變化問(wèn)題，定位精度可以達到±5mm。
在項目中的地堆搬運區域，針對客戶(hù)需要實(shí)現多層堆疊取放貨的需求，蘭劍智能高位前移AGV利用3D視覺(jué)系統可以實(shí)時(shí)檢測地堆區貨物層數，實(shí)現多層堆疊取放貨。還可以實(shí)時(shí)檢測尋找地堆區貨物位置，找貨實(shí)現由“點(diǎn)”到“面”，同時(shí)可以實(shí)現自我規劃空位、識別空位通道放貨。
3.高位精準取放貨
該項目中的高位前移AGV，舉升高度最高可達11.45米，最大載重2噸，可以完成高度舉升的貨物出入庫任務(wù)，集行走，轉向，貨叉升降，門(mén)架前移、回收，貨叉側移，前傾后仰功能為一體，無(wú)需土建或環(huán)境改造，能夠實(shí)現“即插即用”式無(wú)人化改造升級。
4.安全高效
該項目中的高位前移AGV具備360°2D激光避障覆蓋、高位斜向下激光3D避障、貨叉防碰撞檢測、門(mén)架晃動(dòng)量檢測、防拖拽托盤(pán)檢測、語(yǔ)音聲光報警、安全觸邊、急停按鈕等多種安全保護措施?；谪惾麪柷€(xiàn)的AGV車(chē)體控制算法，還能夠實(shí)現運行效率的大幅提升。
憑借以上技術(shù)創(chuàng )新，蘭劍智能助力該全球知名家居品牌的華南CP倉實(shí)現了搬運自動(dòng)化及高位存取自動(dòng)化，完成了倉儲自動(dòng)化升級的目標。經(jīng)過(guò)近萬(wàn)次的測試，該項目已于2021年成功驗收。
蘭劍智能高位前移AGV貨架取放貨（客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景）
項目實(shí)施效果
1.提升作業(yè)效率和經(jīng)濟效益
此項目的成功實(shí)施，極大提高了該CP倉搬運、存儲的自動(dòng)化水平，倉儲和搬運效率得到很大提升，為保證其全球長(cháng)期高供應鏈效率和低物流成本打下基礎，提高了可持續發(fā)展水平。完全自動(dòng)化搬運取代了人工操作叉車(chē)，還大大降低了人工勞動(dòng)強度和人力成本。由于搬運效率的提升，配送時(shí)間得以縮短，從而增強了消費者對品牌的美譽(yù)度，也為企業(yè)創(chuàng )造了長(cháng)遠的經(jīng)濟效益。
2.提高安全管理水平
家居行業(yè)大件、重量級的貨物如采用人工搬運，危險系數高。高位前移AGV的應用，避免了人工操作叉車(chē)的風(fēng)險，降低危險系數，最大化保障了人的安全。自動(dòng)化搬運設備的應用，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯，也極大地保證了貨物取放的安全，整體提高了倉庫的管理水平。
蘭劍智能高位前移AGV多層堆疊取放貨（客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景）
3.擁有較高推廣價(jià)值
對于行業(yè)而言，該項目的實(shí)施有助于提升整個(gè)行業(yè)的倉儲自動(dòng)化水平，在促進(jìn)全國家居供應鏈自動(dòng)化升級方面，擁有較高的行業(yè)創(chuàng )新性和廣泛的推廣價(jià)值，曾榮獲“2021全國家居物流優(yōu)秀案例”獎。而對于該知名家居品牌而言，此CP倉項目是其第一個(gè)能夠對自有紙托盤(pán)貨物進(jìn)行自動(dòng)化搬運及高位貨架存取的倉庫，未來(lái)對提升其全球CP及DC的整體自動(dòng)化程度具有重要的戰略試點(diǎn)意義。
家居行業(yè)供應鏈的數智化升級，離不開(kāi)智能物流科技的加持。面對家居行業(yè)的新趨勢和新挑戰，除以上提到的高位前移AGV自動(dòng)化解決方案之外，蘭劍智能還提出了覆蓋工廠(chǎng)端和賣(mài)場(chǎng)端的多場(chǎng)景客制化、柔性化創(chuàng )新解決方案。例如，工廠(chǎng)端的板材庫和成品庫自動(dòng)化倉儲解決方案，能夠使超大、超重、超寬的倉儲對象，實(shí)現更穩定、更安全、更高速地存取和搬運；而在賣(mài)場(chǎng)端的物流中心，針對家居行業(yè)物流屬性多樣化的特點(diǎn)，則提出了一體化存儲的解決方案，實(shí)現所有尺寸的貨物在同一個(gè)倉庫的自動(dòng)化存取。
作為國內少數具備軟硬件自研自產(chǎn)能力的智慧物流系統領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)，蘭劍智能未來(lái)將不斷進(jìn)行科技創(chuàng )新和服務(wù)升級，針對家居行業(yè)的發(fā)展變化，基于軟硬件的實(shí)力，以客制化和柔性化為核心優(yōu)勢，持續為客戶(hù)提供更高端的智能物流機器人和創(chuàng )新性的行業(yè)解決方案，為企業(yè)源源不斷地創(chuàng )造價(jià)值。
完善您的信息，蘭劍智能專(zhuān)業(yè)團隊為您提供服務(wù)！
.png)