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我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機器人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數字孿生系統（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調試、3D監控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng )新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢(xún)規劃、軟件開(kāi)發(fā)、設備制造、系統集成、自動(dòng)化代運營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統解決方案提供商。
2025年4月，工業(yè)和信息化部等七部門(mén)發(fā)布《醫藥工業(yè)數智化轉型實(shí)施方案（2025—2030年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《方案》），從國家層面明確劃定未來(lái)五年醫藥工業(yè)“高端化、智能化、綠色化”的發(fā)展路徑。這不僅是技術(shù)的升級，更是一場(chǎng)深刻的產(chǎn)業(yè)變革。在這一宏大背景下，制藥企業(yè)物流早已超越傳統的“搬運工”角色，成為連接研發(fā)、生產(chǎn)、流通的生命線(xiàn)，是實(shí)現藥品全生命周期質(zhì)量追溯與供應鏈韌性提升的關(guān)鍵一環(huán)。
然而，理想照進(jìn)現實(shí)往往充滿(mǎn)挑戰。對于大多數深陷“老產(chǎn)線(xiàn)、舊車(chē)間”泥沼的傳統藥企而言，如何在不中斷生產(chǎn)的前提下完成智能化躍遷？如何在寸土寸金的廠(chǎng)區實(shí)現空間與效率的極致利用？面對國家對“合規”與“綠色”的剛性要求，企業(yè)又該如何構建低成本、高效率的新型物流體系？針對以上話(huà)題，本刊記者專(zhuān)訪(fǎng)了蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁林茂。我們從采訪(fǎng)中了解到，深耕醫藥行業(yè)二十余載的蘭劍智能，正以其獨特的“柔性對接”理念與全生態(tài)解決方案，為制藥行業(yè)繪制出一幅從“存量改造”到“增量創(chuàng )新”的智慧藍圖。
林茂：這一政策無(wú)疑為醫藥工業(yè)存量市場(chǎng)提供了系統性轉型指引，核心價(jià)值如下：
1.明確轉型路徑：覆蓋研產(chǎn)質(zhì)流通全鏈條，提供標準與配套，降低企業(yè)試錯成本，破解“不敢轉、不會(huì )轉”難題。
2.激活存量?jì)r(jià)值：推動(dòng)生產(chǎn)、研發(fā)、供應鏈數智化升級，盤(pán)活優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能、提升研發(fā)轉化效率、優(yōu)化流通協(xié)同。
3.規范市場(chǎng)秩序：健全全生命周期追溯，統一技術(shù)標準，倒逼合規轉型，凈化存量市場(chǎng)。
4.構建轉型生態(tài)：推動(dòng)大中小企業(yè)協(xié)同，實(shí)現全產(chǎn)業(yè)鏈資源高效配置。
政策核心是激活存量、規范秩序、重塑格局，推動(dòng)行業(yè)從規模競爭轉向數智化高質(zhì)量發(fā)展。在制藥物流的具體實(shí)踐中，理想往往豐滿(mǎn)，現實(shí)卻非常骨感。正如我們所觀(guān)察到的，目前行業(yè)內90%以上的存量市場(chǎng)是由那些“不能停產(chǎn)、場(chǎng)地受限、產(chǎn)線(xiàn)陳舊”的老舊藥廠(chǎng)所組成。對于這些企業(yè)而言，簡(jiǎn)單的“推倒重來(lái)”不僅成本高昂，更是生產(chǎn)上的禁忌?！斗桨浮分袕娬{的“場(chǎng)景化”應用，正是要求解決方案必須具備極強的環(huán)境適應性。
林茂：首先，老舊藥廠(chǎng)的硬件設施先天落后。庫房層高、承重、通道寬度往往不達標，貨架、叉車(chē)等設備陳舊老化，無(wú)法適配自動(dòng)化分揀、立體存儲系統，場(chǎng)地空間局促難以擴容布局。
其次，新舊系統數據割裂。原有的倉儲、進(jìn)銷(xiāo)存、生產(chǎn)等系統老舊封閉，接口不統一，數據孤島嚴重，無(wú)法與數智化物流系統、藥監追溯平臺打通。
第三，合規改造約束極強。GMP對藥企規范嚴苛，如溫濕度、潔凈分區、藥品隔離、冷鏈管控等標準高，老舊布局分區混亂，動(dòng)線(xiàn)交叉易污染，改造需兼顧生產(chǎn)不間斷與合規驗收。
第四，改造成本與停產(chǎn)風(fēng)險高。廠(chǎng)區緊湊無(wú)法大規模停工施工，邊生產(chǎn)邊改造難度大；設備替換、管線(xiàn)重構、人員適配投入大，中小企業(yè)資金壓力顯著(zhù)。
第五，作業(yè)模式與人員適配難題。長(cháng)期的人工搬運、人工盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)習慣固化，缺乏自動(dòng)化物流操作人才。
第六，供應鏈協(xié)同適配性差。老舊物流系統的調度效率低，出入庫節奏混亂，沒(méi)法匹配現代化生產(chǎn)投料、成品出庫節奏，上下游貨流銜接卡頓。
相較其他行業(yè)，制藥行業(yè)最大的特殊性在于生產(chǎn)往往伴隨嚴格的GMP要求，任何微小變動(dòng)都可能引發(fā)合規風(fēng)險。因此，“老車(chē)間+新立庫”的組合需求給物流升級改造帶來(lái)極致挑戰。許多老藥廠(chǎng)面臨著(zhù)“螺螄殼里做道場(chǎng)”的窘境：廠(chǎng)區面積狹小、層高受限、柱網(wǎng)密集，且最關(guān)鍵的是不能停產(chǎn)。這導致傳統的標準化立體庫方案往往“水土不服”。
魯抗醫藥智能倉項目：輸送線(xiàn)系統
蘭劍智能深刻洞察這一痛點(diǎn)，并提出一套極具針對性的“柔性協(xié)同”策略。其核心理念在于“一機多能”與“無(wú)縫對接”。例如，在魯抗醫藥的標桿項目中，蘭劍并未采用“一刀切”的模式，而是通過(guò)定制化的輸送系統和智能調度軟件，實(shí)現了新老系統的“握手言和”。
林茂：以魯抗醫藥的智能倉建設為例，該倉庫建筑面積達15562平方米，擁有23000+個(gè)貨位，年吞吐量高達710萬(wàn)件。這一龐大系統能夠成功落地，關(guān)鍵在于解決了“老產(chǎn)線(xiàn)與新立庫”的物理與信息連接問(wèn)題。蘭劍智能主要做了三點(diǎn)創(chuàng )新：
第一，多模式入庫體系。我們設計了人工叉車(chē)、AGV自動(dòng)搬運、拆碼垛機械手協(xié)同作業(yè)的入庫體系。這種設計既保留了老車(chē)間原有的部分作業(yè)習慣，又引入自動(dòng)化設備，實(shí)現新老系統的平滑過(guò)渡。
魯抗醫藥智能倉項目：RGV搬運系統
第二，不停產(chǎn)施工保障。我們采用“分區分段實(shí)施”策略，先外圍后核心，先離線(xiàn)后在線(xiàn)，單段切換時(shí)間控制在8小時(shí)以?xún)?；同時(shí)實(shí)施“雙軌并行冗余”機制，改造期間新老系統并行3至7天，確保零停產(chǎn)風(fēng)險。
第三，實(shí)現數據貫通。通過(guò)自研中間件支持OPC UA、Modbus等多協(xié)議轉換，成功讓現代化的立體庫“聽(tīng)懂”老產(chǎn)線(xiàn)的指令，徹底打破信息孤島。
這種“柔性”不僅體現在技術(shù)的兼容性上，更體現在對藥企實(shí)際運營(yíng)成本的考量。通過(guò)這種存量改造模式，蘭劍智能幫助魯抗醫藥在不中斷生產(chǎn)的前提下，實(shí)現單位面積儲量提升300%，單位時(shí)間內系統物料周轉流量提升120%，為傳統藥企的轉型升級提供了一個(gè)極具復制性的“最優(yōu)解”，完美契合《方案》中關(guān)于“場(chǎng)景化”落地的要求。
林茂：如果說(shuō)存量改造考驗的是“修補”的功力，那么全鏈路協(xié)同則考驗的是“布局”的視野。蘭劍智能并不滿(mǎn)足于僅僅做一個(gè)“堆垛機”或“穿梭車(chē)”的制造商或者立庫系統集成商，而是致力于成為制藥行業(yè)供應鏈的“操盤(pán)手”，通過(guò)覆蓋醫藥生產(chǎn)、流通、零售、包裝、醫療器械的全生態(tài)布局，構建起一個(gè)端到端的智慧物流閉環(huán)。
魯抗醫藥智能倉項目：拆碼垛機器人系統
這首先體現在解決方案對“西藥制造+中藥制造”的全面覆蓋。不同類(lèi)型的制藥企業(yè)（西藥制造和中藥制造）有著(zhù)截然不同的數字化路徑。以魯抗醫藥為代表的西藥企業(yè)，更多面臨的是存量改造的挑戰；而以宏濟堂為代表的中藥企業(yè)，則更多展現的是新建工廠(chǎng)的機遇。
山東宏濟堂制藥萊蕪智能制造項目作為完全新建的智能制造標桿，項目占地約213畝，從頂層設計開(kāi)始，蘭劍智能便將立庫、生產(chǎn)與物流連接進(jìn)行了“一體化成型”設計。這不僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的倉儲項目，更是涵蓋生產(chǎn)物流以及全流程資料數字化的系統工程。這種“從一張白紙開(kāi)始”的設計，讓蘭劍智能能夠充分發(fā)揮其在物流機器人、數字孿生等前沿技術(shù)上的優(yōu)勢，打造出一個(gè)完全符合中藥現代化生產(chǎn)特性的“黑燈工廠(chǎng)”。
山東宏濟堂制藥萊蕪智能制造項目：17套24米高堆垛機立體庫局部
林茂：蘭劍智能在醫藥行業(yè)領(lǐng)域的布局超越了單純的制藥生產(chǎn)環(huán)節，延伸至醫藥包裝、流通與零售領(lǐng)域，實(shí)現了醫藥行業(yè)全場(chǎng)景覆蓋的生態(tài)價(jià)值。
例如，在醫藥包裝領(lǐng)域，我們實(shí)施了西安環(huán)球印務(wù)、力諾藥玻等項目，打通了醫藥包裝環(huán)節的智能化“最后一公里”。在醫藥流通與零售領(lǐng)域，我們與國藥控股、上海醫藥、華潤醫藥、大參林、漱玉平民等頭部企業(yè)合作，讓蘭劍智能積累了海量的流通數據與拆零揀選經(jīng)驗。這些經(jīng)驗反過(guò)來(lái)又可賦能藥廠(chǎng)的后端環(huán)節，實(shí)現場(chǎng)景化經(jīng)驗的復用與創(chuàng )新。
林茂：站在2026年的時(shí)間節點(diǎn)上，制藥物流的創(chuàng )新已不再局限于“省人”或“提速”，而是向著(zhù)“綠色化”與“具身智能”兩個(gè)維度深度進(jìn)化。隨著(zhù)全球碳中和目標推進(jìn)，以及國家對“雙碳”目標的深化，綠色化已成為制藥企業(yè)的強制性要求。蘭劍智能敏銳捕捉到這一趨勢，將ESG理念與最前沿的AI技術(shù)融入其產(chǎn)品基因中。
例如，在構建綠色物流的實(shí)踐中，蘭劍智能不僅關(guān)注單機的能耗，更注重系統級的能效管理。在技術(shù)層面，蘭劍大力推廣分布式超低壓直流伺服輸送系統。與傳統系統相比，該技術(shù)能實(shí)現節能約51%的顯著(zhù)效果。同時(shí)，通過(guò)堆垛機能量回收等技術(shù)，蘭劍智能正在幫助客戶(hù)構建零碳“黑燈”工廠(chǎng)。這不僅是響應國家政策的號召，更是幫助藥企在日益激烈的市場(chǎng)競爭中降低運營(yíng)成本、提升品牌價(jià)值的有效手段。
如果說(shuō)綠色化是當下的必選項，那么具身智能則是未來(lái)的決勝點(diǎn)，我們在此也早有布局。蘭劍智能已與山東大學(xué)共同成立“物流具身智能機器人研究院”，重點(diǎn)研發(fā)雙足人形機器人和輪式雙臂機器人。此外，我們近期還在線(xiàn)上發(fā)布一款“物流具身機器人通用大腦”的新品視頻，這是一套面向多品類(lèi)物流機器人的統一超級智能操作系統。
在2026年的今天，具身智能已僅僅是概念，目前正逐步走進(jìn)工業(yè)場(chǎng)景中。它們不再是死板地執行程序，而是開(kāi)始具備像人一樣的感知、決策與執行能力。例如，在面對創(chuàng )新藥“多品種、小批量、拆零多”的復雜場(chǎng)景時(shí)，具身智能機器人能夠靈活適應環(huán)境，完成高難度的拆零揀選與柔性作業(yè)。這種從“自動(dòng)化執行”向“智能化決策”的跨越，正是蘭劍智能在全球物流技術(shù)變革最前沿上的探索方向。
林茂：在醫藥行業(yè)，合規與效率往往被視為一對矛盾體。然而，蘭劍智能通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新，成功將這對“冤家”變成“盟友”。在蘭劍智能的解決方案中，合規不再是成本的負擔，而是效率的基石。
醫藥行業(yè)的特殊性決定了其物流系統必須滿(mǎn)足GMP/GSP的嚴格要求。為確保這種高效與合規的穩定運行，蘭劍智能堅持“全產(chǎn)品鏈自研自產(chǎn)”，讓技術(shù)自研成為企業(yè)競爭力最穩固的護城河。在穿梭機器人、堆垛機、AGV、輸送線(xiàn)、物流軟件等核心產(chǎn)品及控制系統方面，蘭劍智能的自研自制率超過(guò)80%。這種垂直整合的能力，讓蘭劍智能能根據藥企的特殊需求（如潔凈度、防靜電、特殊材質(zhì)）進(jìn)行快速定制開(kāi)發(fā)，同時(shí)保證供應鏈的安全可控。
正是憑借對技術(shù)的極致追求，蘭劍智能在眾多制藥物流項目中既交付了一套套硬件設備，更交付了一系列能夠持續為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值的智慧系統。這充分證明蘭劍智能的解決方案不僅符合《方案》中關(guān)于“合規”的要求，更通過(guò)技術(shù)自研實(shí)現了“降本增效”的目標。
林茂：回望蘭劍智能在制藥物流領(lǐng)域的發(fā)展歷程，從最初的單一設備制造商，到如今的全鏈路數智化解決方案服務(wù)商，每一步都踩在時(shí)代的鼓點(diǎn)上。
《醫藥工業(yè)數智化轉型實(shí)施方案（2025—2030年）》的發(fā)布，為行業(yè)指明了方向，也為蘭劍智能提供了廣闊的舞臺。展望未來(lái)，隨著(zhù)“健康中國”戰略的深入實(shí)施，以及醫藥工業(yè)4.0的加速推進(jìn)，蘭劍智能將繼續秉持“以滿(mǎn)足客戶(hù)需求為中心”的服務(wù)理念，以科技為筆，以匠心為墨，努力書(shū)寫(xiě)制藥物流行業(yè)更加智慧、綠色、高效的未來(lái)篇章。在政策與實(shí)踐的共振中，蘭劍智能將攜手制藥行業(yè)，共同邁向高質(zhì)量發(fā)展的新未來(lái)。
本刊記者 喜崇彬
本文內容源自《物流技術(shù)與應用》2026年6期
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